Robotlar patlayıcı cihazları uzun süredir nötralize ediyor. Geçtiğimiz kırk yılda, yüzlerce hatta binlerce kez robotik alıcılara dönüştü. Aslında, robot sapper terimi doğal olarak yanlıştır, çünkü bu teknik bir robot değildir.
Robotlar mı, dronlar mı?
Oxford Sözlüğü'ne bakarsanız, robotun otomatik modda karmaşık bir işlem gerçekleştiren bir makine olduğunu öğrenebiliriz. Bağımsız olarak robotik hırsızlar herhangi bir görevi yerine getiremezler. Bu tür cihazlar uzak mesafedeki insanlar tarafından işletilen uçaklarla benzer şekilde dronlar olarak adlandırılır.
Bu robotlar patlayıcıların uzaktan madenlenmesini sağlıyor. Bu nedenle karmaşık ve tehlikeli işler yaparken hayatlarını riske atmak zorunda kalmazlar. Bazı durumlarda, bu teknik sadece patlayıcı bir cihazı incelemek için kullanılır ve diğerlerinde robot, operatörün katılımıyla doğrudan reminasyon fonksiyonuna sahiptir.
Sadece çeşitli patlayıcı cihazları devre dışı bırakmak için değil, aynı zamanda patlatabilecek diğer nesneleri de kullanmak için kullanılırlar: farklı tipteki mayınlar ve patlamamış mühimmat.
Wheelbrrow Mark 1 mayın temizleme işleminde ilk robotik cihaz oldu Peter 1972'de, otomobil patlayıcıları gibi şüpheli cihazları taşımak için elektrikli çekme sayesinde şaside dolaşan özel bir makine kullanmaya karar verdi. Bombaların taşınmasına ve insanlardan güvenli bir mesafede onları havaya uçurmasına yardımcı oldu.
Prototip El Arabası'nın manevra kabiliyeti zayıftı ve ordu, kontrol bileşenlerini ve izleme sistemini değiştirerek, yükseltme konusunda karar verdi.
Yayılma prensibi
Modern operasyonların yürütülmesi sırasındaki en önemli faktör patlayıcı cihaza atalet vermek ve patlamasını önlemektir. Bu amaçlar için, kıskaçlı robotlar, patlayıcı bir cihazın kablolamasında yüksek basınç altında bir su jeti üretir. Çoğu durumda, bir bomba bir güç kaynağına ihtiyaç duyar ve kablo tesisatındaki hasar ona atalet kazandırmaya yardımcı olur ve bazen bu nötralizasyon için yeterlidir. Bazı cihazlar patlama için yedek bir elemana sahiptir, bu nedenle mayın temizliğinin en iyi robot alıcıları kullanılarak ele alınması gerekir.
Robotlar güvenli bir mesafeden kontrol edilir. Görüntüyü önemli ölçüde genişleten çok sayıda kameraya sahipler. Başarısız olmadan, modern robotik cihazlar, çevreyi görme yeteneğinin sağlanmasına yardımcı olan ön ve manipülatör üzerinde bir kamera ile donatılmıştır.
İlk robot mühendisleri özel halatlar tarafından yönlendirildi ve daha sonra bir telekomünikasyon kablosu kullanıldı. Ancak robota bu tür bir sinyal iletiminin kullanımı pek uygun değildi, bu nedenle modern teknolojiler kablosuz teknolojiler kullanıyor. Birçok insanın bildiği gibi, kablosuz bilgi aktarımı türü saldırıya maruz kalır, ancak ordunun katılımı bu süreci çok zorlaştırır.
Robotun kendisinin genel tasarımı, ilk prototipin oluşturulmasından bu yana pek değişmedi, çünkü amaçları değişmedi. Robotlar hala insanlar tarafından kontrol ediliyor ve patlayıcı cihazı devre dışı bırakma işleminin başarısını belirlemek operatöre bağlı. Hareketlilik tarafında, modern robotik cihazlar izlenen tabandan kurtuldu, şimdi altı ya da daha fazla tekerlek üzerinde hareket ediyorlar. Zorlu arazilerde bile hareket ederler ve bazı modeller merdivenleri tırmanabilir.
Robot-sapper manipülatörü iyi bir mobiliteye sahiptir. Genellikle, toplayıcılar, manipülatöre tutturmak için çeşitli bağlantı parçalarına sahiptir. Bu özellikler engellerin üstesinden gelmeye yardımcı olacaktır. Örneğin, özel tel kesiciler kullanarak telin bir bölümünü kesin.
Robot mühendislerinin boyutları oldukça farklıdır, bazı modeller bir sırt çantasına bile sığabilir. Özel dedektörlü X-ray cihazı ile donatılmış oldukça büyük boyutlu robotlar da bulunmaktadır. En son kazanımlar, robotların belirli yeteneklerini geliştirmeye izin veriyor: duvarlardan geçebilecek prototipler üzerinde geliştirme çalışmaları devam ediyor. Deme işlemi sırasında birçok işi kolaylaştıracak iki elli robotlar üretildi.
