TASS haber ajansı, KAMAZ şirketinin nakliye araçlarını yönetmek için insansız bir teknolojinin geliştirilmesine 400 milyon ruble yatırım yapma planlarını açıkladı. Kaynaklara göre, kuruluş kendi bütçesinden bir yatırım yapıyor, ancak hükümet endüstrileri de kalkınmaya katkıda bulunacak.
Birkaç başkanlık şirketi çerçevesinde, Rusya'da insansız kargo taşımacılığı pazarının oluşturulmasından ve tanıtımından sorumlu bir ekip oluşturulacak. Çeşitli büyük şirketlerden ve devlet kurumlarından uzmanları içerecek.
Yılın başında KamAZ genel müdürü bu teknolojiye 7 milyar ruble tutarında planlanan yatırımlardan bahsetti. Yarısı devlet bütçesinden gelecek, bir yarısı da Rus otomobil üreticileri tarafından ödenecek. Bu yılın şubat ayı başında, Volgabus'un insansız otobüslerin gelişimi için federal bütçeden 200 milyon ruble aldığı bildirildi.
2018'in ikinci yarısında KamAZ insansız bir kamyonun ilk prototipini dünyaya sundu. Gelişmesine uluslararası bir şirket de katıldı. Kamsk, bu ürünün seri üretimine 2022'de başlamayı planlıyor.
İnsansız teknoloji nedir?
İnsansız teknoloji, çoğu zaman yollarda kazalara neden olan insani niteliklerden yoksun yapay zekadır. AI'da trafik kurallarının ihlali olasılığı sıfırdır, çünkü kesinlikle öngörülen algoritmalara göre çalışır. Yoldaki insan faktörünün en aza indirilmesi, kaza sayısını% 90 oranında azaltacaktır.
Teknoloji pasif bir modele dayanıyor. Bilgisayar vizyonunun temeli insandır, gözler yerine modern video kameralar kullanılır. Ülkemizde, bu model birçok yabancı şirket tarafından kullanılan etkin modelle (örneğin, Google Araba) uyumludur.
İnsansız araç kontrol teknolojisi ülkemiz şartlarına uyarlanmıştır. Diğer ülkelerde, ideal yollarda, herhangi bir delik, çarpma, iyi işaretleme olmadığı durumlarda yönetim temelinde kurulursa, modelimiz tüm kusurları dikkate alır ve araçları zayıf yol yüzeyi koşullarında sürmeyi öğrenir. Bunun için, işaretlemeden yola çıkmayı, çukurları, hummock'ları ve daha fazlasını gezmeyi öğrenecek kapsamlı bir algoritma geliştirilmektedir.
Rus teknolojisi aşağıdaki modülleri kullanır:
- Yüksek kaliteli görüntü işleme. Kameradan gelen resim her türlü hava koşulunda ve herhangi bir ışıkta adapte olur;
- C-Pilot, yoldaki çeşitli nesneleri tanımayı öğrenir ve çok fazla bilgi toplar. Her gün, yoldaki hareketli ve hareketli olmayan nesneleri daha net olarak tanır;
- Nesne izleme, Bayesian filtreleri ve optik akış temelinde gerçekleştirilir. Bu yaklaşım, birçok yol karesini video akışının tek bir resminde birleştirmenizi sağlar;
- Kararlı hareketin sağlanması için foveal hareket kullanılır. Video kameralar tüm görüntüye sabitlenmez, yalnızca sürüş sırasında maksimum risk taşıyan taşıma (kanalın diğer katılımcıları, yayalar, vb.);
- Algoritmaların hızlı çalışması sinir ağları kullanılarak sağlanır. Önceden alanın mimarisini ve araç yolundaki tüm nesneleri belirler.
- Stereoskopik görüş, sürekli değişen şekli olan, yolun üstünde veya altında olan nesnelerle belirlenir (örneğin, farların ıslak bir yol yüzeyine yansıması);
- Trafik durumunun net bir tanımını sağlamak için, hızlı bir şekilde görüntü yakalamak için güçlü bir kamera gerekir. Bilişsel Pilot teknolojisi, görüntüyü 45 milisaniyede Full HD olarak yakalayan 2 megapiksel kamera kullanır;
- Video incelemesine ek olarak, çok sayıda farklı tipte sensör kullanılır. Otopilotun 360 derecelik yol ortamının tamamını çok duyusal algıda görmesini sağlar;
- Bird Eye teknolojisi, araçların yoldaki konumunu desimeter hassasiyetle belirler. Ek olarak, bu teknoloji sürüş sonucunda elde edilen veriler temelinde sabit nesneleri (binalar, trafik ışıkları vb.) Hatırlar;
- Coğrafi yönlendirme için Openstreetmaps haritaları kullanılır;
- Optimum hareket yörüngesini sağlamak için (çeşitli girişim nesnelerini dikkate alarak), ayrı bir teknoloji ve algoritma kullanılır;
- Ayrı bir modül "Sürücü" tüm mekanik cihazların taşınmasını yönetir. Direksiyon simidini istenilen dereceye çevirmekle sorumludur, gerekli durumlarda yavaşlar ve gaz ekler.
Böylesine kapsamlı bir yaklaşım insansız teknolojinin yüksek kalitede çalışmasını sağlar. Şimdi gelişim sürecinde, yapay zeka yolda nasıl davranacağını ve diğer araçlarla nasıl etkileşime gireceğini öğreniyor.
İnsansız teknolojinin gelişiminin tarihi
Özerk araçlar yaratma ilk girişimleri 20. yüzyılda gerçekleştirildi. The New York Time yayınının arşivlerinde, geçen yüzyılın 80'lerine tarihlenen özerk otomobillerin talebi üzerine haberler bulabilirsiniz.
İnsansız bir teknoloji yaratma ilk girişimleri 1916'da ilk radyo kontrollü dronu yarattıklarında yapıldı. O zamanın tüm gelişmeleri askeri amaçlar için kullanıldı. Birinci Dünya Savaşı'nda hava torpidoları ve kendinden tahrikli mayınlar kullanıldı.
Geçen yüzyılın ortasına kadar bu gelişmeler deneyseldi. Radyo kontrolüne dayanıyorlardı, bu yüzden insan katılımı olmadan yapmadı. Yavaş yavaş, arabalar ve uçaklar gerçekten otomatik hale geldi.
1961'de Stanford Üniversitesi'nden bir öğrenci kendi kendine sürüş arabası yarattı. Kablodan gönderilen sinyal ile çalıştı. 70'lerde, bilim adamı John McCarthy prototipi teknik vizyonla donattı. Onun sayesinde, araba otomatik modda hareket etmeyi öğrendi. Beyaz çizgi referans noktasıydı. Ayrıca bilgi toplamak için ilk kameraları, telemetresini ve çeşitli kanalları aldı. Aynı zamanda, John McCarthy üç boyutlu bir haritalama ortamı geliştirmeye çalıştı.
Bu deneyden sonra, mühendisler telsiz kontrol sistemlerine dayalı modeller değil, tamamen insansız araçlar geliştirmeye çalıştılar. En büyük başarı ABD, Japonya ve Almanya'dan bilim adamları tarafından sağlandı. 1980'de, Ernst Dickmans'ın liderliğindeki bir bilim adamı ekibi, tam otomatik olarak hareket eden ilk makineyi yarattı.
Daha sonra Ernst Dickmans, projesinin her detayını tarif ettiği birkaç bilimsel makale yazdı. Alman özerk otomobilinin çalışması Kalman filtresine, paralel hesaplama mekanizmalarına ve sakkadik göz hareketinin taklitine dayanıyordu. Bu sistem çevreyi değerlendirebilir.
1987-1995 yılları arasında "Prometheus" projesi üzerinde çalışmalar yapıldı. Toplam yatırım bir milyar dolardı. Dickmans sistemine dayanıyordu. 1994'te halka açık yollarda ilk tam teşekküllü testi gerçekleştirdiler: Mercedes, Paris yollarında 130 km / s hıza kadar çıktı, trafik şeritleri arasında manevra yaptı ve diğer arabalara geçti.
90'ların ikinci yarısında, insansız teknolojinin gelişiminde bir atılım yaşandı. Bu, yapay zekanın, sinir ağlarının ve makine öğreniminin gelişmesiyle kolaylaştırılmıştır. 2004 yılında ilk özerk otomobil yarışması gerçekleşti. 2010 yılında Google, otomobil kullanan otomobilin ilk pratik testini halka açık yollarda gerçekleştirdi. Şimdi otomatik otomobillerin gelişimi tüm büyük otomobil üreticilerine dahil oluyor: Audi, BMW, Tesla ve diğerleri.
Neler sonuçlandırılabilir?
Modern özerk arabaların kullanıldığı teknolojiler geçen yüzyılda yaratılmıştır. Ancak, yüksek kaliteli işler için, asıl olarak AI'nın trafikte gezinmesine dayanarak, büyük miktarda bilginin nasıl işleneceğini öğrenmek olan birçok iyileştirme gerektirir. Zamanla, bilim adamları teknolojiyi geliştirecekler ve günlük hayatımıza bir zamanlar akıllı telefonlar kadar hızlı bir şekilde girecekler.
